Tuor, syn Huora a Rían, se narodil roku 472 P.v. v Dor-Lóminu. Byl člověk z domu Hadorova, pocházející z "královské" krve - je přímým potomkem Hadora Lórindola. V když byl ještě malý, jeho otec padl v Nirnaeth Arnoediadu a jeho matka brzy potom zemřela. Tuora se ujali Sindar pod vedením Annaela a museli se skrývat, protože celý Dor-Lómin už dávno obsadili Východňané. Tuora zajal jejich vůdce Lorgan a Tuor se stal jeho otrokem. Nakonec se mu podařilo utéci.
Putoval na západ a nemohl najít cestu přes hory, ale dva elfové, se kterými se potkal, mu ukázali Noldorskou bránu, starou cestu do Nevrastu. Po dnech putování dorazil Tuor do Vinyamaru, starého a dávno opuštěného Turgonova sídla. Tam se mu zjevil Ulmo a řekl mu, aby si vzal brnění z Vinyamaru, že bylo ukuto pro něj. Ať jde hledat Gondolin, Turgonovo Skryté město. Pak se Tuor setkal s Voronwëm, jediným přeživším ze všech mořeplavců z Gondolinu, kteří pluli do Valinoru a zahynuli v bouři. S Voronwëm přišel do Gondolinu.
V Gondolinu přednesl Turgonovi Ulmovu zprávu, aby hledal naději u moře. Turgon byl ale příliš hrdý na své město a neodhodlal se k tomu, aby jej opustil. Tuora však se všemi poctami přijal jako svého hosta. Tuor si brzy vzal za ženu Idril, Turgonovu dceru – bylo to po Berenovi a Lúthien druhé spojení elfů a lidí. Narodil se jim syn Eärendil.
Manželství Tuora a Idril ale vzbudilo závist Turgonova synovce Maeglina, který Idril tajně miloval. Proto Maeglin v kritickém okamžiku zradil Skryté město Morgothovi, a tak přišel roku 510 Pád Gondolinu. Tuor a Idril s Eärendilem i část dalších obyvatel zničení města přežili; podařilo se jim uprchnout tajnou chodbou, přejít hory a dorazit do Ústí Sirionu. Tuor pak mnoho let vládl lidu v přístavech, kde se soustředili přeživší z různých Beleriandských království. Když však Tuor cítil, že na něj přichází stáří, předal roku 525 vládu v přístavech Eärendilovi. Pak napjali Tuor a Idril plachty a odpluli do Valinoru. Říká se, že dopluli a Tuor byl jako jediný z lidí přičten k elfům a žil s Idril nekonečný život v Zemích Neumírajících.