Když přišli Valar do Ardy, vstoupilo tam s nimi mnoho jiných Ainur, kteří byli nazývání Maiar. Někteří byli mocí velmi malí, někteří byli skoro stejně velcí jako Valar. K mocným patřili Eonwë, Ilmarë, a obecně za největšího je pokládán Mairon, kterého zlákal Melkor a stal se Sauronem (a ještě jej překonával a křížil vůli Valar po dalších několik tisíc let). Melkor k sobě přitáhl ale i jiné Maiar. Těmi potom osídlil různá těla a tak vznikli nejmocnější skřeti, draci, vlkodlaci a další bytosti. Mocní mezi nimi byli balrogové.
Dobrých Maiar bylo ve Středozemi známo jen málo. Kdysi v dobách Velké pouti, když Teleri zůstali na dlouho na pobřeží Středozemě, dělal jim tam společnost Ossë. Jedna z mála Maiar, kteří se ve Středozemi usadili, byla Melian, jež se zamilovala do elfského krále Elwëho (mezi nimi také vzniklo jediné spojení Ainur a Ilúvatarových dětí, a z něj pocházela krásná Lúthien); vrátila se ale do Valinoru, když byl Elwë zabit. Na konci Prvního věku přišel nakrátko do Středozemě Eönwë jako vojevůdce valarského vojska. I Istari, kteří přišli do Středozemě ve Třetím věku, byli původem Maiar: jejich původní jména byla Curumo, Aiwendil, Alatar, Pallando a Olórin.
Většina dobrých Maiar žila v blaženosti Valinoru, zlí s Melkorem.