Tar-Aldarion byl šestý král Númenoru. Narodil se roku 700 D.v., na trůn nastoupil v roce 883, roku 1075 se trůnu vzdal pro svou dceru Ancalimë a v roce 1098 zemřel. Jeho otec byl Tar-Meneldur. Když byl Aldarion mladý, Vëantur ho vzal na plavbu do Středozemě. Aldarion se doslova a do písmene zamiloval do moře. Brzy založil na Númenoru Cech podnikavých, podobných námořníků, a ten získal velký vliv. Založil ve Středozemi přístav Vinyalondë. Ovšem moc se radovat nemohl. Smutný je příběh o Aldarionovi a Erendis. Erendis milovala stromy, on moře. Sice se do sebe zamilovali a nakonec se vzali, ale postupně se kvůli moři úplně odcizili. Erendis byla na něj pekelně naštvaná a nakonec to dopadlo tragicky. Jejich dcera Ancalimë bydlela s Erendis a Aldarion doma vládl.
Zemřel ve věku 375 let a po něm vládla Ancalimë, první ze tří númenorejských vládnoucích královen.